Родился 16 апреля 1903 г. в селе Голяевка (ныне село Вишневое Тамалинского района Пензенской области), в крестьянской семье.

Первоначальное образование получил в церковно-приходской школе. В 15 лет Крылов устраивается на работу и продолжает учиться в школе для рабочих. В 1919 г. его как добровольца зачисляют в Красную армию, он рядовым участвует в боях с белогвардейцами на Южном фронте. В конце года молодого красноармейца зачисляют на пехотно-пулеметные курсы, которые он окончил в 1920 г. Был направлен на фронт командиром взвода на Северный Кавказ, затем его часть переводят в Закавказье, и Крылова назначают командиром роты.

За боевые заслуги в 1945 г. Крылов дважды удостаивался звания Героя Советского Союза. После окончания войны Крылов был назначен на должность заместителя командующего войсками Приморского военного округа. Затем в 1947 г. в связи с реорганизацией войск был создан единый Дальневосточный военный округ. Генерал армии Крылов был назначен на должность заместителя командующего войсками этого округа.